Хорошо отношусь к людям в надежде, что они хорошо отнесутся ко мне в ответ, а на деле получается обратный результат. В чем дело?

Такая ситуация отбирает много внутренних сил - как будто все время надо прилагать усилие, чтобы каждому человеку дать понять, то вы стараетесь для него и делаете сверх своих обязанностей. И внутри есть ожидание, что этот другой человек войдет в положение, когда вам в свою очередь что-то он него понадобится. А на деле зачастую происходит наоборот. Человек не то, что не входит в положение, но может проявить грубость или даже хамство.

Как это устроено?
Для ребёнка важно и жизненно необходимо чувствовать свою принадлежность к семье, даже если семья критикует, не принимает таким какой он/она есть.
Поэтому ребёнок учится быть более вежливым, более ласковым, так как в психике заложено - если меня отвергнут, я не могу обеспечить свои базовые потребности и умру, надо стараться быть ближе, заслуживать больше доверия.

Автоматически эта функция не отключается во взрослом возрасте. Но во взрослом возрасте уже не стоит вопрос выживания - если человек будет собой, не стараться что-то делать особенное для каждого встречного, то всегда может найти работу или поменять ее. От конкретных ю окружающих людей не зависит выживание, всегда можно сменить окружение.

Более того, если человек перестает быть вынужденно милым и расслабится, то и окружающие в его присутствии смогут расслабиться и быть собой. Потому что люди могут считывать некое напряжение (надо постараться быть милой), но не могут его идентифицировать, объяснить для себя. Они считывают только напряжение, которое появляется при контакте с конкретным человеком. И запоминают люди не услугу, которую им оказали, а именно это состояние напряжения.

А если разрешить быть себе "не милым, не хорошим", а просто собой - как вы себя дома чувствуете, когда никого рядом нет, то это уберёт и напряжение в отношениях с окружающими.

Хотя, конечно, поймать это самоощущение может быть ещё тем квестом.
Надо экспериментировать, практиковать, чтобы почувствовать эту разницу.